Normal ve zamanında doğum 37 haftayı doldurmuş bebeğin vajinal yoldan annenin kendiliğinden oluşan ağrılarıyla rahim dışına çıkması olarak tanımlanır.

Doğum, ana rahminin ardı ardına gelen istemsiz kasılmaları ile başlayan ve bebeğin anne vücudunun dışına çıkması ile sonuçlanan bir olaydır. Doğumun başlamasına yol açan faktörlerin neler olduğu aslında halen tam olarak bilinmemektedir.

Ağrısız doğum, doğum esnasında meydana gelen kasılmaların anne adayı tarafından hissedilmemesi veya nispeten az hissedilmesini sağlayan doğum şeklidir.

Son yıllarda sezeryan ile doğum sayısında büyük bir artış olduğu görülmektedir. Bunun artışında anne adaylarının istekleri ilk planda yer almaktadır.

Suda doğum sıcak su içeren bir küvette doğumun gerçekleşmesidir. Bebeğin anne karnında su içinde yaşadığı ve bu nedenle su içerisine doğmasının da daha fizyolojik ve daha sağlıklı olduğu düşünülmektedir.